规格参数
| 项目 |
规格 |
| CPU |
AMD Ryzen3 2200G |
| 主板 |
技嘉 GA-AB350N-Gaming WIFI |
| 内存 |
威刚 万紫千红 DDR4 4GB |
| 硬盘 |
威刚 SP580 120GB |
| 电源 |
立人 LR1108 (150W) |
| 项目 |
规格 |
| 核心频率 |
3.5 GHz |
| 加速频率 |
3.7 GHz |
| 核心/线程 |
4 / 4 |
| GPU核心 |
4 |
| 核显 |
Radeon Vega 8 1100 MHz |
| FP16（half） |
2.253 TFLOPS （2：1） |
| FP32（float） |
1,126 GFLOPS |
| FP64（double） |
70.40 GFLOPS （1:16） |
| 项目 |
规格 |
| 输入电压 |
DC 18-36V |
| 输出电压 |
DC 12v |
| 输出电流 |
20A |
| 纹波电压 |
< 100mV |
| 项目 |
规格 |
| 尺寸 |
13.3 英寸 |
| 比例 |
16: 9 |
| 分辨率 |
1920*1080 |
| 亮度 |
300 cd/m² |
| 对比度 |
800: 1 |
| 触摸 |
否 |
| 项目 |
规格 |
| 测量距离 |
0.15-10 m @ 10% |
| 角度分辨率 |
0.36 ° |
| 扫描速度 |
15 Hz |
| 重复精度 |
±3 cm |
| 距离分辨率 |
1 cm |
| 项目 |
规格 |
| 原理 |
TOF |
| RGB流 |
1920 x 1280 @ 30 FPS |
| 深度流 |
512 x 424 @ 30 FPS |
| 红外流 |
512 x 424 @ 30 FPS |
| 深度距离 |
0.4 m - 4.5 m |
| 水平视角 |
70 ° |
| 垂直视角 |
60 ° |
| 通信接口 |
USB 3.0 |
| 项目 |
规格 |
| 标签距离 |
30m (理想情况下测试结果) |
|
<20m (常规建图定位建议距离) |
| 定位精度 |
绝对精度：距离的1~3% |
|
差分精度：±2cm |
| 定位频率 |
1/20Hz ~ 45Hz |
|
与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） |
|
与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） |
| 供电 |
内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
|
外部：USB供电 |
| 尺寸 |
55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm） |
1 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
2 仅室外导航套件含此功能