规格参数
Autolabor PC
| 项目 |
规格 |
| CPU |
AMD® Ryzen3 2200G / AMD® Ryzen3 3200G |
| 芯片组 |
AMD® A300 |
| RAM |
DDR4 8GB |
| ROM |
SSD 250GB |
| Wi-Fi |
支持 |
| 蓝牙 |
支持 |
| 扩展接口 |
参见接口图片 |
CPU1
| 项目 |
|
|
| 型号 |
AMD® Ryzen3 2200G |
AMD® Ryzen3 3200G |
| 核心频率 |
3.5 GHz |
3.6 GHz |
| 加速频率 |
3.7 GHz |
4.0 GHz |
| 核心/线程 |
4 / 4 |
4 / 4 |
| GPU核心 |
8 |
8 |
| 核显 |
Radeon™ Vega 8 1100 MHz2 |
Radeon™ Vega 8 1250MHz3 |
| FP16（half） |
2.253 TFLOPS （2：1） |
2.560 TFLOPS (2:1) |
| FP32（float） |
1126 GFLOPS |
1280 GFLOPS |
| FP64（double） |
70.40 GFLOPS （1:16） |
80.00 GFLOPS (1:16) |
1 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html
2 参考链接：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/radeon-vega-8.c3042
3 参考链接：https://www.techpowerup.com/gpu-specs/radeon-vega-8.c3286
电源组件
| 项目 |
规格 |
| 电池容量 |
16AH @ 24V |
| 输出电压 |
DC 12V |
| 输出电流 |
20A |
| 纹波电压 |
< 100mV |
显示器
| 项目 |
规格 |
| 尺寸 |
13.3 英寸 |
| 比例 |
16: 9 |
| 分辨率 |
1920*1080 |
| 亮度 |
300 cd/m² |
| 对比度 |
800: 1 |
| 触摸 |
否 |
激光雷达（FS-D10）
| 项目 |
规格 |
| 测量距离¹ |
0.15～10m，6m @ 10% |
| 重复精度² |
±3cm @ 10m @ 10Hz |
| 扫描角度 |
360° |
| 扫描频率³ |
10Hz |
| 测量频率 |
142800 次/秒 |
| 输出接口 |
TTL |
| 最小距离分辨率 |
1cm |
| 光源 |
激光二极管 905nm，≤1mW；
符合 GB7247.1-2001 I 类激光人眼安全要求 |
| 供电 |
DC5V±10%，＜3W；启动电流>1.5A |
| 体积 |
78×7 8×56mm |
| 操作温度范围 |
－10℃～＋50℃ |
| 存储温度范围 |
－20℃～＋70℃ |
| 防护等级 |
IP54 |
| 重量 |
190g |
| 使用寿命 |
标准条件下 5 万小时 |
注：
- 指在 6m 处可以测到仅 10%反射率的物体（深黑），最远量程 10 米（柯达白）；
- ±3cm @ 10m @ 10Hz 是指在 10m 处扫描频率 10Hz 情况下的扫描测量精度；
- 额定转速为每秒钟 10 圈；
激光雷达（LD19）
电气与机械参数
| 参数名称 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
| 输入电压 |
V |
4.5V |
5V |
5.5V |
|
| PWM 控制频率 |
KHz |
20 |
30 |
50 |
方波信号 |
| PWM 高电平 |
V |
3.0 |
3.3 |
5.0 |
|
| PWM 低电平 |
V |
-0.3 |
0 |
0.5 |
|
| PWM 占空比 |
% |
0 |
40 |
100 |
40% 占空比扫描频率为 10Hz |
| 启动电流 |
mA |
- |
300 |
- |
|
| 工作电流 |
mA |
- |
180 |
- |
|
| 整机尺寸 |
mm |
- |
54x46.29x34.8 (长宽高) |
- |
|
| 整机重量 |
g |
- |
47 |
- |
不含连接线 |
| 通讯接口 |
- |
- |
UART @ 230400 |
- |
|
| UART 高电平 |
V |
2.9 |
3.3 |
3.5 |
|
| UART 低电平 |
V |
-0.3 |
0 |
0.4 |
|
| 驱动电机 |
- |
BLDC |
- |
- |
无刷电机 |
| 工作温度 |
℃ |
-10 |
25 |
40 |
|
| 存储温度 |
℃ |
-30 |
25 |
70 |
|
光学参数
| 参数名称 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
| 激光波长 |
nm |
895 |
905 |
915 |
红外波段 |
| 激光功率 |
W |
- |
25 |
- |
激光二极管峰值功率
实际使用功率远低于此值 |
| 激光脉宽 |
ns |
- |
1 |
- |
|
| 激光安全等级 |
- |
- |
IEC-60825 Class 1 |
- |
|
| 俯仰角 |
° |
0 |
0.5 |
2 |
|
性能参数
| 参数名称 |
单位 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
备注 |
| 测距范围 |
m |
0.02 |
- |
12 |
70%目标反射率 |
| 扫描频率 |
Hz |
5 |
10 |
13 |
外部提供PWM 控速 |
| 测距频率 |
Hz |
- |
4500 |
- |
固定频率 |
| 测距精度 |
mm |
- |
- |
- |
测距小于0.3m时，有数据输出。
测距数据变化趋势与实际距离变化趋势一致 |
| 测距精度 |
m |
-45 |
- |
45 |
测距范围在300mm到12000mm时，测量100次的平均值(70%漫反射面) |
| 测距标准差 |
mm |
- |
10 |
- |
测距范围在300mm到12000mm时 |
| 测量分辨率 |
mm |
- |
15 |
- |
|
| 角度误差 |
° |
- |
- |
2 |
|
| 角度分辨率 |
° |
- |
1 |
- |
|
| 抗环境光 |
KLux |
- |
- |
30 |
|
| 整机寿命 |
h |
10000 |
- |
- |
|
深度相机（Kinect V2）
| 项目 |
规格 |
| 原理 |
TOF |
| RGB流 |
1920 x 1280 @ 30 FPS |
| 深度流 |
512 x 424 @ 30 FPS |
| 红外流 |
512 x 424 @ 30 FPS |
| 深度距离 |
0.4 m - 4.5 m |
| 水平视角 |
70 ° |
| 垂直视角 |
60 ° |
| 通信接口 |
USB 3.0 |
深度相机（Vzense DCAM710）
| 项目 |
规格 |
| 尺寸 |
103mmx33mmx22mm |
| 传感器 |
ToF CCD+RGB |
| 激光发射器 |
940nm VCSEL |
| ToF分辨率帧率 |
640X480, Max.30fps |
| RGB分辨率帧率 |
1920X1080, 30fps |
| ToF FOV |
69°(H) × 51°(V) |
| RGB FOV |
73°(H)X42°(V) |
| 输出格式 |
RAW12(深度,IR), MJPEG(RGB) |
| 检测距离 |
0.35m~4.4m |
| 工作温度 |
-10℃~50℃ |
定位系统
| 项目 |
规格 |
| 标签距离 |
30m (理想情况下测试结果) |
|
<20m (常规建图定位建议距离) |
| 定位精度 |
绝对精度：距离的1~3% |
|
差分精度：±2cm |
| 定位频率 |
1/20Hz ~ 45Hz |
|
与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高） |
|
与移动标签的数量有关（数量越多频率越低） |
| 供电 |
内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月） |
|
外部：USB供电 |
| 尺寸 |
55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm） |