# 组装与测试

    本文将引导你安装导航套件并对各部件进行测试


## 组装

详请参照视频

### 电气拓扑

![](imgs/autolabor_box_v1_electrical_topology.png)

## 测试

我们提供了一套工具软件，并将其放置在电脑桌面，用户可以用来检测导航套件中各部件能否正常工作。

![](./imgs/autolabor_os_desktop.png)


1. 激光雷达测试

![](./imgs/lidar_test.png)


2. 惯导测试

![](./imgs/imu_test.png)


3. Kinect测试

![](./imgs/kinect_test.png)

4. 联合测试

点击`开始建图`，尝试使用键盘方向键控制小车运动。

## 常见问题

* “电池充电接口、工控机电源接口、Kinect-Hub电源接口可以互换适配器吗？”

    少年，劝你别有这么大胆的想法！


    尽管这三者物理外形一致，但电气规格`并不通用`，使用时务必注意，错误的接线方式将会导致设备损坏，甚至危及人身安全。

* “为什么风扇噪音非常大？”

    Kinect-Hub 的数据线另一端必须插在工控机 `USB3.0` 接口上，否则将无法从工控机读取到Kinect的数据。

* “为什么建图时无法使用键盘控制小车运动？”

    尝试拔掉多余的鼠标或键盘，最好只保留一把键盘与工控机连接，然后重新尝试建图。