diff --git a/source/version_two/development/OSintro.md b/source/version_two/development/OSintro.md index 0e08b83..c79a61b 100644 --- a/source/version_two/development/OSintro.md +++ b/source/version_two/development/OSintro.md @@ -1,29 +1,20 @@ # AutolaborOS -## AutolaborOS 是什么 +## 简介 -AutolaborOS 由 Autolabor 推出的免费开源机器人操作系统，基于 ubuntu18.04 与 ROS Melodic 开发而成，包含 ROS Melodic 、常用 ROS包（Cartographer、Gmapping、Navigation ···），机器人底盘与传感器驱动包，机器人仿真应用，以及激光SLAM导航、自动巡迹导航应用等。 +AutolaborOS 是由 Autolabor 推出的免费开源机器人操作系统，基于 ubuntu18.04 与 ROS Melodic 开发而成，包含 ROS Melodic 、常用 ROS包（Cartographer、Gmapping、Navigation ···），机器人底盘与传感器驱动包，机器人仿真应用，以及激光SLAM导航、自动巡迹导航应用等。 -使用 AutolaborOS 调试机器人，你甚至都不用安装在电脑上，U盘启动，随身携带，即插即用。 +解决了繁琐的 ROS 环境安装问题，节省时间成本，降低技术壁垒。使用该系统学习ROS、开发机器人、实现自己的算法，做一些有趣的事情。 -## 目的 - -为解决繁琐的 ROS 环境安装问题，节省时间成本，降低技术壁垒。使用该系统学习ROS、开发机器人、实现自己的算法，做一些有趣的事情。 - -## AutolaborOS 能实现哪些功能 - -AutolaborOS 秉持小而实用的原则，对原生的Ubuntu系统的功能模块进行了精简，在原有的基础上增加了ROS开发中使用到的常见功能包。 +秉持小而实用的原则，对原生的Ubuntu系统的功能模块进行了精简，在原有的基础上增加了ROS开发中使用到的常见功能包。 既保证了简洁性，又增加了实用性。按需构建，有非常良好的可扩展性。 -现AutolaborOS已有的功能： +OS在AP1上已经实现了机器人自主导航（2D/3D SLAM 单目标/多目标）、自动循迹、远程遥控等功能。 -* 2D/3D SLAM 建图导航（单目标/多目标） -* 自动循迹 -* 多车跟随(模拟器) -* 模拟器 +Autolabor Pro1 机器人出厂都已预装AutolaborOS。 -## 目录说明 +## 源码说明 注：以下内容基于AutolaborOS 2.2.4 diff --git a/source/version_two/development/imgs/software_intro_1.jpg b/source/version_two/development/imgs/software_intro_1.jpg index 995c016..892e472 100644 Binary files a/source/version_two/development/imgs/software_intro_1.jpg and b/source/version_two/development/imgs/software_intro_1.jpg differ diff --git a/source/version_two/development/imgs/software_intro_2.jpg b/source/version_two/development/imgs/software_intro_2.jpg index 9692ca5..7879ec8 100644 Binary files a/source/version_two/development/imgs/software_intro_2.jpg and b/source/version_two/development/imgs/software_intro_2.jpg differ diff --git a/source/version_two/development/imgs/software_intro_3.jpg b/source/version_two/development/imgs/software_intro_3.jpg index f48806f..4781171 100644 Binary files a/source/version_two/development/imgs/software_intro_3.jpg and b/source/version_two/development/imgs/software_intro_3.jpg differ diff --git a/source/version_two/development/imgs/software_intro_4.jpg b/source/version_two/development/imgs/software_intro_4.jpg index 8e2e031..c57bf08 100644 Binary files a/source/version_two/development/imgs/software_intro_4.jpg and b/source/version_two/development/imgs/software_intro_4.jpg differ diff --git a/source/version_two/development/imgs/software_intro_5.jpg b/source/version_two/development/imgs/software_intro_5.jpg index a77758d..3bc3c6e 100644 Binary files a/source/version_two/development/imgs/software_intro_5.jpg and b/source/version_two/development/imgs/software_intro_5.jpg differ diff --git a/source/version_two/development/slamintro.md b/source/version_two/development/slamintro.md index c975e93..caf2df6 100644 --- a/source/version_two/development/slamintro.md +++ b/source/version_two/development/slamintro.md @@ -154,7 +154,7 @@ Cartographer 2D 导航 launch配置示例 3D SLAM 用到的传感器有： -* 多线激光雷达，安装在AP1前后底部 +* 多线激光雷达，安装在AP1车顶板上 * 单线激光雷达x2，安装在AP1前后底部 * 编码器/轮速里程计x2，安装在车体内部前侧 * 惯导，安装在AP1车顶板上