diff --git a/source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md b/source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md
index 193d440..bed87b5 100644
--- a/source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md
+++ b/source/version_two/user_guide/quick_start/joy_control.md
@@ -4,4 +4,6 @@
 
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-更多手柄使用详情，请查看[此处](/usedoc/ap1/use#手柄控制)。
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+说明：手柄控制直接控制机器人的底层控制板，不参与串口通信。
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+更多手柄使用详情，请查看[此处](/usedoc/ap1/use#手柄控制)。