# 常见问题


## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc1#1">设备篇</a>

1. 电池充电接口、工控机电源接口、Kinect 集线器的电源接口可以互换适配器吗？
2. 为什么风扇噪音非常大？
3. 为什么我看不到 Kinect 的数据？
4. Mini 计算机上插口都够，为什么还要额外使用 USB-Hub ，我可以不用 Usb-Hub 吗？
5. USB-Hub 上面的接口不通用吗？
6. 我想换台计算机来作为上位机， OS 系统装好，USB-Hub 也插好了， 除了电脑本身其他什么都没变，为什么测试雷达、定位标签都找不到设备？
7. （接上问） 我就想换台计算机，然后把设备用起来，那我该怎么办？
8. 电池充电要冲多久才能充满？
9. 需要长时间调试电脑，电源模块电量不够用，能不能推荐一个电脑电源适配器？


## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc2#nav1">建图导航-建图篇</a>

1. 打开开始建图，RVIZ中只有一个白色的车，左侧 RobotModel 报错
2. 打开开始建图，RVIZ中只有一个黄色的车，左侧警告 No map receievd
3. 键盘控制AP1行走时，AP1动作异常，动一下停一下
4. 键盘控制，AP1一动不动
5. AP1不受键盘控制、失控
6. 如何判断自己的建图质量
7. 如何建出高质量的地图/建图效果不佳/地图构建要点
8. 建好的地图存放在哪里
9. 我有多个环境，地图是否可以保存多个，不用每次重新建图
10. 已构建好的地图文件是什么格式，如何对其进行修改
11. （接上问）如果一定要手动修改地图，怎么办？



## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc2#nav1">建图导航-导航篇</a>

1. 建图完毕后，点击开始导航就会报错
2. 初始化定位如何完成
3. 初始化定位一直没有成功，地图和真实环境不符是什么原因
4. 开始导航后，为什么车走的特别慢，完全走不动的样子
5. 导航过程中，机器人走的太慢，速度能再快点吗？
6. （接上问）我一定要提高速度，在哪里改参数？ 
7. 导航时，如何调整机器人可通过的宽度/让机器人离障碍物可以更近一点
8. 机器人导航到达这个目标点是以什么作为参考的呢？这个位置又是如何确定的呢？

## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc3#nav1">定位巡迹-定位标签篇</a>

1. Dashboard 软件打开报错
2. Dashboard 无法唤醒对应id的标签
3. 唤醒标签后，标签会自动关闭吗
4. 设备插上电脑后，电脑无法识别
5. 路由连接电脑，Dashboard 软件打开后，无法找到路由 Not found modem connection to computer through USB.

## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc3#nav1">定位巡迹-巡迹篇</a>

1. 录制轨迹保存的路径，是怎么存储的？存储在哪里？
2. 轨迹是否可以保存多个，如何选择不同的轨迹进行巡迹任务？
3. 如何调整机器人在巡迹时的速度

## <a href="/usedoc/navigationKit2/common/q_a/doc4#nav1">其他</a>

1. 如何编译ROS工作空间？