# 规格参数

- Autolabor PC

项目 | 规格
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CPU | AMD Ryzen3 2200G
主板 | 技嘉 GA-AB350N-Gaming WIFI
内存 | 威刚 万紫千红 DDR4 4GB
硬盘 | 威刚 SP580 120GB
电源 | 立人 LR1108 (150W)

- CPU （AMD Ryzen3 2200G 1）

项目 | 规格
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核心频率 | 3.5 GHz
加速频率 | 3.7 GHz
核心/线程 | 4 / 4
GPU核心 | 4
核显 | Radeon Vega 8 1100 MHz
FP16（half） | 2.253 TFLOPS （2：1）
FP32（float） | 1,126 GFLOPS
FP64（double） | 70.40 GFLOPS （1:16）

- 电源组件

项目 | 规格
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输入电压 | DC 18-36V
输出电压 | DC 12v
输出电流 | 20A
纹波电压 | < 100mV

- 显示器

项目 | 规格
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尺寸 | 13.3 英寸
比例 | 16: 9
分辨率 | 1920*1080
亮度 | 300 cd/m²
对比度 | 800: 1
触摸 | 否

- 激光雷达（FS-D10）

项目 | 规格
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测量距离 | 0.15-10 m @ 10%
角度分辨率 | 0.36 °
扫描速度 | 15 Hz
重复精度 | ±3 cm
距离分辨率 | 1 cm

- 深度相机（Kinect V2）

项目 | 规格
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原理 | TOF
RGB流 | 1920 x 1280 @ 30 FPS
深度流 | 512 x 424 @ 30 FPS
红外流 | 512 x 424 @ 30 FPS
深度距离 | 0.4 m - 4.5 m
水平视角 | 70 °
垂直视角 | 60 °
通信接口 | USB 3.0

- 定位系统 2

项目 | 规格
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标签距离 | 30m (理想情况下测试结果)
| <20m (常规建图定位建议距离)
定位精度 | 绝对精度：距离的1~3%
| 差分精度：±2cm
定位频率 | 1/20Hz ~ 45Hz
| 与移动标签到固定标签的距离有关（距离越近频率越高）
| 与移动标签的数量有关（数量越多频率越低）
供电 | 内部：1000mAh 锂电池（根据使用情况可续航2天到数月）
| 外部：USB供电
尺寸 | 55 x 55 x 33 mm（含天线：55 x 55 x 65 mm）

1 附CPU性能天梯图供参考：https://www.mydrivers.com/zhuanti/tianti/cpu/index.html

2 仅室外导航套件含此功能