diff --git a/node/opencv.md b/node/opencv.md
index 9cd5fa1..d1bc8b2 100644
--- a/node/opencv.md
+++ b/node/opencv.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-## Autolabor 云台相机图像驱动程序
+## cv_camera
 
 ### 简介
 
diff --git a/node/rviz.md b/node/rviz.md
index 5a6c748..5c5f001 100644
--- a/node/rviz.md
+++ b/node/rviz.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-## Autolabor云台相机使用说明
+## rviz_pantilt_plugin
 
 ### 简介
 
diff --git a/node/serial.md b/node/serial.md
index 48b6ab3..ff08818 100644
--- a/node/serial.md
+++ b/node/serial.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-## Autolabor相机云台串口控制节点
+## pantilt_camera_serial
 
 ### 简介
 
diff --git a/pro/overview.md b/pro/overview.md
index bbc7e4f..75ecdf1 100644
--- a/pro/overview.md
+++ b/pro/overview.md
@@ -2,8 +2,7 @@
 
 ### 产品概述
 
-Autolabor
-C1专为机器人设计的高性能摄像头，即使在没有减震装置或不平坦的路面上，也能提供清晰稳定的图像。它拥有先进的主动式机械防抖和数字ISP防抖技术，图像效果媲美主流智能手机。该摄像头集成高端ISP芯片，支持4K分辨率、HDR、自动曝光和自动白平衡，显著提升图像质量。多种防抖模式和云台接口使其适应不同场景。兼容ROS系统，提供即插即用的驱动包，支持相机参数标定和畸变矫正，易于集成。
+Autolabor C1专为机器人设计的高性能摄像头，即使在没有减震装置或不平坦的路面上，也能提供清晰稳定的图像。它拥有先进的主动式机械防抖和数字ISP防抖技术，图像效果媲美主流智能手机。该摄像头集成高端ISP芯片，支持4K分辨率、HDR、自动曝光和自动白平衡，显著提升图像质量。多种防抖模式和云台接口使其适应不同场景。兼容ROS系统，提供即插即用的驱动包，支持相机参数标定和畸变矫正，易于集成。
 
 ### 主要特性