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296 B
Matlab
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296 B
Matlab
% test Enum
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import gtsam.*;
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params = GncLMParams();
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EXPECT('Get lossType',params.lossType==GncLossType.TLS);
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params.lossType = GncLossType.GM;
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EXPECT('Set lossType',params.lossType==GncLossType.GM);
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params.setLossType(GncLossType.TLS);
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EXPECT('setLossType',params.lossType==GncLossType.TLS);
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