Gerry Chen 06bb9cedd1 Address review comments: negative sign and AdjointTranspose section		2021-10-31 20:53:15 -04:00
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ImuFactor.pdf	Fix missing "t" typo	2019-09-06 18:02:15 +02:00
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trustregion.lyx	removed shortcut notation in trust-region formula	2019-06-01 15:22:38 -04:00
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