Alex Cunningham 79c09708e8 Assorted cleanup to remove ublas references, switch more Vector/Matrix utility functions to use Eigen in templates, reimplemented backsubstitution with Eigen		2011-06-02 20:35:02 +00:00
..
tests	…
BTree.h	…
DSF.h	…
DSFVector.cpp	…
DSFVector.h	…
DenseQR.cpp	…
DenseQR.h	…
DenseQRUtil.cpp	…
DenseQRUtil.h	…
FastList.h	…
FastMap.h	…
FastSet.h	…
FastVector.h	…
FixedVector.h	…
Lie-inl.h	…
Lie.h	…
LieScalar.h	…
LieVector.cpp	…
LieVector.h	…
Makefile.am	…
Matrix-inl.h	…
Matrix.cpp	…
Matrix.h	…
Testable.h	…
TestableAssertions.h	…
Vector.cpp	…
Vector.h	…
blockMatrices.h	…
cholesky.cpp	…
cholesky.h	…
debug.cpp	…
debug.h	…
lieProxies.h	…
numericalDerivative.h	…
timing.cpp	…
timing.h	…
types.h	…