From 61d9948c3d0edc34e626be29d126fa81917640d6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: nsrinivasan7 <natesh.rvce@gmail.com>
Date: Sun, 30 Nov 2014 11:54:27 -0500
Subject: [PATCH] added more typedefs for matrices

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 gtsam/base/Matrix.h | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/gtsam/base/Matrix.h b/gtsam/base/Matrix.h
index 132bf79ad..fcdfbb757 100644
--- a/gtsam/base/Matrix.h
+++ b/gtsam/base/Matrix.h
@@ -37,6 +37,12 @@ namespace gtsam {
 typedef Eigen::MatrixXd Matrix;
 typedef Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixRowMajor;
 
+typedef Eigen::Matrix<double,1,2> Matrix12;
+typedef Eigen::Matrix<double,1,3> Matrix13;
+typedef Eigen::Matrix<double,1,4> Matrix14;
+typedef Eigen::Matrix<double,1,5> Matrix15;
+typedef Eigen::Matrix<double,1,6> Matrix16;
+
 typedef Eigen::Matrix2d Matrix2;
 typedef Eigen::Matrix3d Matrix3;
 typedef Eigen::Matrix4d Matrix4;