gtsam/wrap/tests/fixtures/namespaces.i

/**
 * This is a wrap header to verify permutations on namespaces
 */

#include <path/to/ns1.h>
namespace ns1 {

class ClassA {
  ClassA();
};

#include <path/to/ns1/ClassB.h>
class ClassB {
  ClassB();
};

// check namespace handling
Vector aGlobalFunction();

}  // namespace ns1

#include <path/to/ns2.h>
namespace ns2 {

#include <path/to/ns2/ClassA.h>
class ClassA {
  ClassA();
  static double afunction();
  double memberFunction();
  int nsArg(const ns1::ClassB& arg);
  ns2::ns3::ClassB nsReturn(double q);
};

#include <path/to/ns3.h>
namespace ns3 {

class ClassB {
  ClassB();
};

}  // namespace ns3

class ClassC {
  ClassC();
};

// separate namespace global function, same name
Vector aGlobalFunction();

// An overloaded global function
ns1::ClassA overloadedGlobalFunction(const ns1::ClassA& a);
ns1::ClassA overloadedGlobalFunction(const ns1::ClassA& a, double b);

int aNs2Var;

}  // namespace ns2

class ClassD {
  ClassD();
};

int aGlobalVar;

namespace gtsam {
  #include <gtsam/nonlinear/Values.h>
class Values {
  Values();
  Values(const gtsam::Values& other);

  void insert(size_t j, Vector vector);
  void insert(size_t j, Matrix matrix);
};
}